星空导航入口:清华“火神队”人形机器人足球赛场成功卫冕

来源：星空导航入口    发布时间：2026-09-03 04:16:37

  中新网北京9月2日电 (记者 曾玥)记者从清华大学得悉，在近来于北京举办的第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型组竞赛中，由清华大学自动化系研究员赵明国辅导的清华大学“火神队”以10:1打败意大利SPQR队，成功卫冕冠军。

  此前，“火神队”已先后斩获本年5月机器人世界杯(RoboCup)我国赛人形大型组冠军、本年7月机器人世界杯世界赛人形大型组冠军，本次夺冠也让他们再度完结年度大满贯。

  据悉，本届赛事5V5大型人形组启用全新Booster T2机器人，世界赛后刚完结新老交替的“火神队”面对多重检测：需要在短时间内完结技术搬迁，充沛开释新机型功能，并完结新技术验证。备赛周期仅有短短3周，小组成员逐个霸占各项难题。预赛阶段，“火神队”四战全胜晋级；淘汰赛先后以14:1打败马来西亚队、7:1打败我国农业大学“青禾队”闯入决赛，终究在决赛力克意大利SPQR队登顶。

  上一年竞赛中，“火神队”依托自主研制的反应式踢球技术学习方法，在Booster T1人形机器人上完结了流通动作与高效射门，顺畅拿下冠军。本年8月19日，该项研究成果在线发表于《Science Robotics》。团队继续迭代算法，使机器人不仅仅能够具有灵敏的射门才能，一起能完结短距离传切合作层层推动，将球输送至对方球门区域完结安稳射门。(完)

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